Motivo: Quando emitida uma NF-e (modelo 55), com CST 20, 30, 40, 41, 50, 70 ou 90 e não informar o valor ou motivo do ICMS desonerado, será retornado a rejeição 934.
Observação: Implementação a critério da UF, por modelo de DF-e e por CST
Solução: Deve-se avaliar qual o motivo da desoneração, e informar o código correto de acordo com o CST.
Exemplo: Em nosso painel, no momento da emissão foi informado CST 20, e não informado o valor e motivo da desoneração.
Para emissões realizadas via API, segue abaixo o parâmetro a ser enviado, conforme a documentação: https://webmaniabr.com/docs/rest-api-nfe/#impostos-icms-normal
Quer saber mais sobre o ICMS desonerado, clique aqui.
Feita a correção, basta reemitir a NF-e.
Referência: Manual de Orientação do Contribuinte (v.7.00)