Motivo: Quando emitida uma NF-e (modelo 55), e a soma das parcelas for diferente do valor liquido da fatura, será retornado a rejeição 851.
Solução: Se informado grupo de parcelas (tag:dup), conferir se a soma das parcelas bate com valor da nota.
Exemplo: Em nosso painel, foi informado que existe parcelas, mas a soma das parcelas não batem com valor liquido da fatura.
Para emissões realizadas via API, segue abaixo o parâmetro a ser enviado, conforme a documentação: https://webmaniabr.com/docs/rest-api-nfe/#parcelas
Feita a correção, basta reemitir a NF-e.
Referência: Manual de Orientação do Contribuinte (v.7.00)