Motivo: Quando emitida uma NF-e (modelo 55), e a codificação dos dados nos campos, for diferente da UTF-8, ou seja, quando no XML houver caracteres que não compõem a codificação UTF-8, será retornado a rejeição 402. Geralmente letras acentuadas.
Solução: Verifique nos campos na NF-e, se não foram preenchidos com letras acentuadas, e então remove-las.
Exemplo: Em nosso painel, foi preenchido campo do produto com acentos, isso pode fazer com que ocorra essa rejeição.
Feita a correção, basta reemitir a NF-e.
Referência: Manual de Orientação do Contribuinte (v.7.00)