Motivo: Ao emitir um MDF-e e o tipo rodado informado for Cavalo Mecânico e não tiver pelo menos 1 veículo de reboque informado, será retornado a rejeição 523.
Regra de Validação da Sefaz:
Solução: Para resolver a rejeição, se o modal for rodoviário e o tipo de veículo for um cavalo mecânico, basta incluir ao menos um reboque.
Verifique abaixo como corrigir no emissor de Nota Fiscal da Webmania:
No menu "Rodoviário", clique em "adicionar" na aba veículo reboque:
Preencha os campos com as informações do veículo de reboque. Caso seja mais de um veículo é só clicar em "adicionar":
Para emissões realizadas via API, segue abaixo o parâmetro a ser enviado, conforme a documentação: REST API de Manifesto Eletrônico (MDF-e).
Fonte: MDFe_Nota_Tecnica_2024.001 - Nota Técnica 2024.001 v1.02
Fonte: Em caso de dúvidas, nosso suporte estará disponível nos canais de atendimento.