Motivo: Ao emitir um MDF-e, se não for informado pelo menos um documento fiscal eletrônico (CT-e ou NF-e), retornará a rejeição 616.
Regra de Validação da Sefaz:
Solução: Deve ser informado a chave de acesso de pelo menos um documento fiscal eletrônico (CT-e e NF-e).
Verifique abaixo como corrigir no emissor de Nota Fiscal da Webmania:
Na aba 'Carga', informe a chave de acesso no campo de Descarregamento:
Para emissões realizadas via API, segue abaixo o parâmetro a ser enviado, conforme a documentação: REST API de Manifesto Eletrônico (MDF-e).
Fonte: Manual de Orientação do Contribuinte - MOC MDFe 3.00b
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